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澳门新莆京回不去的百度与到不了的将来

2017年3月,随着首席科学家吴恩达的离去,曾经兴盛一时的百度研究院正式宣告被收编完成,成为陆奇手下五大业务体系中AI技术平台体系(AIG)的一个组成部分,研究院院长林元庆向负责人王海峰汇报。紧接着,曾经辅助李彦宏创办深度学习研究院的高级副总裁王劲离职,同样脱胎于百度研究院的L4自动驾驶事业部被收编,成为COO陆奇手下五大业务体系中智能驾驶事业群租(IDG)的一个组成部分,由陆奇直接负责。至此,从2013年初李彦宏创办百度研究院以来,五年间百度曾经聚集了一大批AI技术大牛——王劲、余凯、吴恩达、张潼、倪凯、楼天成、顾嘉唯等等——如今他们如今陆续离职出走,不少人选择去到了腾讯、乐视、今日头条等大公司进行下一阶段的AI投入,但绝大部分还是选择了下海创业。而这也直接成就了国内外一批以自动驾驶技术为首的AI初创企业的崛起,涉及自动驾驶、机器视觉、语音、医疗、机器人等等,涉及超过20家创企,数亿美元融资,总估值更是不可估量,也让百度成为了继微软亚洲研究院后又一人工智能黄埔军校。为此,本文特地梳理了自从百度离职的二十余位人工智能大牛们的经历,他们在百度中担任职位从E-Staff(百度核心决策层)核心成员、高级副总裁、事业部总负责人一路到各种主任架构师、高级研究员。注意,文章里提到的人分别来自百度研究院、百度美国研发中心(百度美研)、以及百度其他业务部门体系,其中百度研究院与百度美研是不同部门,容易混淆。一、走,自动驾驶,下海搞起无论是一度位极人臣的百度研究院副院长余凯、高级副总裁王劲、首席科学家吴恩达,还是曾经名噪一时的天才少年楼天成与他的“老师”彭军(James
Peng)等等,在这一批从百度离职创业的AI大牛中,自动驾驶是其中占比最大的一个领域。1)元老级出走者与自动驾驶首席科学家:王劲、韩旭——景驰前自动驾驶事业部高级副总裁王劲王劲,是本文提到的所有人物中,职位最高、资历最老、经验最丰,同时也有可能是在自动驾驶领域野心最大的一个。王劲毕业于中国科技大学计算机系及中国科学院大学研究生院,分别取得计算机学士及硕士学位,后留学美国并在佛罗里达大学获得了第二个计算机科学硕士学位。自1991年起,王劲在美国硅谷的多家公司担任管理和技术职务,包括甲骨文、Informix和E-Loan等。2000年,王劲回到中国,历任阿里巴巴资深技术总监、
EBay中国CTO,
EBay中国研发中心总经理、谷歌中国工程研究院副院长。2010年4月,前谷歌中国工程研究院副院长王劲宣布加盟百度,成为谷歌离开中国内地后内部技术高管被同行成功挖角的第一人。王劲不仅辅助创办了深度学习实验室,而且在2015年12月,由其创建领导的、脱胎于百度深度学习研究院的“L4自动驾驶团队”被升级为“自动驾驶事业部”,成为直接向李彦宏汇报的五大业务支线之一。

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原标题:回不去的百度与到不了的将来

3月27日,百度高级副总裁、无人车事业部总经理王劲公开表示,4月起将正式离职,并在自动驾驶行业创业。
此前几天,百度公司原首席科学家、人工智能专家吴恩达也宣布离职。
至此,曾号称百度无人车“四大金刚”的余凯、倪凯、王劲、吴恩达都已陆续出走。
2017年被称为AI元年。对于百度来说,AI的发展不仅能让其逐步挽回公众形象,也是保住BAT地位的重要砝码。此前,百度凭借技术优势和布局入围人工智能“国家队”,而其基于O2O业务开发的“刷脸支付”在世界范围内也得到肯定。同时,百度无人驾驶在中关村的首秀也令人难忘。最重要的是,根据百度相关负责人的表述,其人工智能早已盈利。
但百度在人工智能领域的成就,离不开王劲和吴恩达。前者于2010年4月加入百度,创立了百度移动云事业部、百度大数据部、百度基础架构部、百度美国研发中心、百度深圳研发中心,还以百度深度学习实验室为基础,联合创立了百度研究院,专注人工智能发展。而后,他还创立了百度自动驾驶事业部。
吴恩达对百度的贡献更加明显。他在2014年5月16日加入百度,担任首席科学家,负责百度研究院的领导工作,担纲Baidu
Brain计划。2015年6月,百度IDL研究院常务副院长余凯离职创业后,吴恩达肩负起IDL领导工作,并在硅谷负责百度人工智能团队招募和研究。他还推动了百度人工智能技术的开放平台战略,并将百度深度学习开放平台命名为“PaddlePaddle”。
据媒体在报道中推测,王劲和吴恩达的离职都是由于与百度当前战略发展不合。以王劲为例,他在对外公开发布的信息中表明,将在AI领域自主创业,向无人驾驶发力。而百度刚刚在3月发布消息称,成立智能驾驶事业群组,由自动驾驶事业部、智能汽车事业部、车联网业务共同组成。显然,王劲希望集中发展无人驾驶,而百度则想着眼汽车人工智能大布局。也有媒体报道,王劲希望造车,而百度的无人车战略是服务、与造车企业合作。
不过,这可能也与王劲的无人驾驶迟迟未能成为“实际生产力”有关。2015年百度无人驾驶在北京海淀中关村首秀之后声称,要在5年内实现无人驾驶汽车的量产,顺势成立自动驾驶事业部,王劲担任事业部总经理。据《21世纪经济报道》称,按照西方标准,无人驾驶汽车分为五个等级(Level
0-4),其中L3等级对应高度自动驾驶,L4等级对应无人驾驶,王劲当时负责L4等级业务的开发,然而几年过去,百度的无人驾驶再也没有什么“惊艳”之举。

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根据媒体的评论,百度此次的智能汽车架构调整正是来源于对此项业务的重视。原来的智能汽车业务架构较为分散,几个事业部隶属于不同的业务群组,不利于内部资源协调和业务统筹发展,外界也对相关业务的隶属存有疑虑。
据报道,此次调整之后的新架构简单明了,陆奇亲自挂帅,统筹各相关组织及业务模块。而在汇报架构上,陆奇担任百度集团总裁兼首席运营官,直接向百度集团董事长兼CEO李彦宏汇报。同时,2017年1月,百度宣布原来向李彦宏汇报的业务群组负责人向海龙(搜索公司总裁)、百度公司总裁张亚勤(技术体系和新兴业务群组)、高级副总裁朱光(金融业务群组),包括准备离职的王劲和吴恩达等,转为向陆奇汇报。
虽然陆奇在业界的履历和地位人所共知,但王劲和吴恩达的离开可能会对百度的人工智能战略产生影响。
从百度的高管变动记录来看,李彦宏喜欢顶尖科学家,引入王劲、张亚勤、吴恩达等都是例子,但他也喜欢引入高管,曾经在各个领域“挖”顶尖人才。
梳理发现,2010年4月,在谷歌中国工程研究院担任副院长的王劲加入百度任技术副总裁,2013年12月晋升为高级副总裁;另外一位担任过谷歌中国工程研究院副院长的刘骏2013年9月正式加入百度,担任技术副总裁。
此外,NEC研究院的余凯、谷歌中国工程研究院技术总监郑子斌、Facebook资深科学家徐伟等均前往百度任职。为了吸引更多年轻的技术天才,2014年1月,IDL启动“少帅计划”,主要针对30岁以下的优秀人工智能技术人才进行甄选和培养。首批“少帅计划”设有9个名额,入选人员可直接拿到百度T9至T10的职级,年薪百万元人民币起。2014年5月,百度引入世界顶级人工智能专家吴恩达出任首席科学家,全面领导百度研究院,百度硅谷人工智能实验室正式成立。
也正因为如此,自2015年开始,百度的高管团队一直保持着极快的“新陈代谢”。当初引进吴恩达加盟的百度IDL创始人余凯离职创业,其后百度IDL内多位重要骨干成员流失,包括百度IDL杰出科学家吴韧、百度IDL主任架构师黄畅、百度少帅顾嘉唯、百度无人车业务骨干倪凯等先后离开。其中,倪凯在2016年3月加盟乐视,此前他曾是百度研究院高级科学家,主导无人驾驶和无人飞机项目。
事实上,吴恩达的离职在业内人士看来不只是百度的损失,也是对中国公司努力与西方对手竞争的一个打击。
在高速发展中如何平衡顶级人才的关系,不仅决定着百度AI的前景,更关系这家企业的未来。

在过去的四年多中,百度自动驾驶团队前后已经离开17人,无论是百度国内团队还是百度硅谷,他们都步调一致的自己创立公司,并向自动驾驶技术迈进。

文丨AutoR智驾 明阳

聚是一团火,散是满天星。

这是百度内部流传的一句话。

自百度2013年百度成立深度学习研究院内部研发自动驾驶始,到今百度起诉王劲一案已有四年有余。

而在过去的四年多中,百度自动驾驶团队前后已经离开17人,2015年,百度IDL最早的发起人余凯离职,和前百度IDL主任构架师黄畅、前百度IDL科学家余轶南创办地平线,2016年,百度无人车首席科学家倪凯出走,创办禾多科技,2017年,百度自动驾驶的一把手王劲与百度自动驾驶首席科学家韩旭、陈世熹成立了今天的景驰科技。

与此同时,还有百度无人驾驶首席构架师彭军、百度最年轻的T10楼天城成立的Pony.ai,百度无人车软件构架师佟显乔、百度自动驾驶传感器技术负责人衡量、百度无人车感知数据融合周光成立的Roadstar.ai。百度无人车首席架构师吴夏青成立的DeepMap.ai,百度无人车高级架构师刘少山成立的Perceptin以及百度硅谷计算基础设施负责人Junwei
Bo、百度无人车高级软件构架师Jing Zhai暂时未披露的项目。

无论是百度国内团队还是百度硅谷,他们都步调一致的自己创立公司,并向自动驾驶技术迈进。

不过,对他们而言是,是回不去的百度还是到不了的将来,是一个问号。

中国无人车第一案

今天,百度以侵犯商业秘密为由,将其前自动驾驶事业部总经理王劲及王劲所经营的景驰公司诉至北京知识产权法院。

这是中国无人车人事第一案。

无人驾驶在2017年站在了风口,不仅吸引了资本的狂欢,也开始出现狗血剧情。

该案中,百度请求法院判令,两被告立即停止侵害百度的商业秘密,包括并不限于停止利用该商业秘密从事与百度相竞争的自动驾驶相关业务。

并判令两被告共同赔偿其经济损失及合理开支5000万元,同时两被告公开声明消除影响,并承担全部诉讼费用。

根据百度透露,此次发起对王劲的诉讼,主要基于五个方面原因:

第一,百度在自动驾驶领域进行了大量投入,拥有大量商业秘密,王劲知悉并掌握百度在自动驾驶领域的商业秘密(包括技术秘密和经营秘密)。

第二,王劲违反了与百度的竞业协议。百度表示其与王劲在劳动合同中明确约定了竞业限制义务、不招揽百度员工义务及保密义务。2017年3月31日王劲离职,百度一直按时并足额支付竞业限制补偿金。然而,王劲离职时既未向百度返还存有百度重要商业秘密的电脑等物品,亦未做任何离职交接,甚至离职后直接违反合同义务,侵害百度商业秘密。

第三,王劲离职百度前就策划设立景驰公司,景驰公司一直在中国市场开拓业务,在自动驾驶领域与百度有直接竞争关系。

第四,王劲在职期间就公然违反公司高管忠实义务和竞业限制义务,利用职务便利从百度招揽技术人员;离职后,进一步违反竞业限制约定,以景驰公司创始人和首席执行官的名义进行业务拓展,大肆招揽并雇佣百度自动驾驶技术人员,并利用其担任百度自动驾驶事业部总经理期间所持有的大量自动驾驶的技术秘密和经营信息,开展自己的自动驾驶业务。

第五,百度认为,王劲的上述行为严重侵害了百度的技术秘密及经营秘密。景驰公司作为王劲实施不正当竞争行为的实体,与王劲一起构成共同侵权。

据相关报道称,北京知识产权法院已经受理了该案。

百度方面就此回应称:“目前这一案件已经进入司法程序,任何进展,均以法院方面公开披露的信息为准。”

与此同时,百度还发布了一份与此案件相关的资料。

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这是今天广为流传的一份王劲从百度离职时签署的承诺书,值得注意的是,在这份承诺书中提及了两个关键问题:一部Macbook
Air和一台型号为CANON MF-4680的佳能打印机。

而在这份承认书中有一段话这样写道,“我本人郑重承诺:因电脑和一体机丢失所导致的一切法律责任(包括但不限于致使电脑中涉及百度公司的商业信息、技术信息等泄露)均由我本人承担。”

签字日期为,2017年3月31日,这是王劲正式辞职后的第四天。

电脑确实可以成为泄密的机器,一部Macbook
Air被随身带走也确实方便,但打印机如何导致泄密,有网友指出,在一些打印机里可以以缓存的形式储存打印资料,但从一家公司带走一台型号为CANON
MF-4680的打印机却确实有些难度。

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*佳能MF-4680

不过,有人说,打印机是可以拆卸的…..

而景驰科技对此案件回应称,“百度的起诉完全没有事实依据,我们的律师将在事实和法律层面上予以回应。景驰科技全力以赴为中国缔造无人驾驶技术,现在已经成为中国无人驾驶技术无可争辩的领跑者。作为一家创新的创业公司,我们无惧竞争对手的体量,这样的挑战不会延阻我们发展的脚步。景驰总部即将搬回中国,两周内我们就将在中国展示我们的技术实力。大家敬请期待。”

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王劲在2010年4月加入百度,期间,其以百度深度学习实验室为基础,联合创立了百度研究院,专注人工智能发展,这之后又创立了百度自动驾驶事业部,并担任百度高级副总裁、百度技术战略委员会主席、百度自动驾驶事业部总经理等职务。

而在2017年3月,百度在一封内部邮件中宣布,将原自动驾驶事业部、智能汽车事业部和车联网业务整合,成立IDG智能驾驶事业群。

此时,由百度总裁陆奇担任总经理。

邮件中写道,王劲因个人和家庭原因,将不再担任自动驾驶事业部总经理职务。

3月27日,王劲正式从百度离职。

4月3日,王劲与他的景驰科技在硅谷诞生,并在成立的一个月零9天之后,就完成了首次封闭道路无人驾驶路测,6月,景驰就成第34家获得加州无人驾驶车辆测试许可证公司。

而后在短短几个月内迅速拉拢了前激光雷达厂商Velodyne LiDAR
CFO吕庆、前百度自动驾驶事业部首席科学家韩旭、前滴滴无人驾驶高级总监杨庆雄,以及同样来自百度、与教主楼天城齐名的技术大牛陈世熹等自动驾驶开发者。

8月,景驰与安庆市签署全协,允许景驰最早可在年底前在安庆投放50辆无人车进行运营测试。

9月,景驰科技完成Pre-A轮5200万美元融资,启明创投领投,英伟达跟投。

而依照此前景驰计划,2017年底前在安庆投放50辆无人车进行运营测试。2018年在安庆投放数百辆载有NVIDIA
DRIVE PX的无人车提供“机器人出租车”叫车服务。

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*图片梳理来自雷帝网

对于景驰的创立与百度之间是否有某种关连,在今年9月英伟达在北京的GTC大会上,景驰科技CTO韩旭曾在演讲中说道:“景驰的算法都是自己的,没偷过任何人一行代码。”

高额奖金依然留不住人?

王劲可以说是百度自动驾驶部门的创立者,但自百度专注自动驾驶始,似乎就中了魔咒,旗下核心大将相继出走。

今天在无人驾驶领域,纷纷拿下融资的众多明星公司,可以80%都有在百度工作的经历。

这其间声名日隆并对百度造成影响的不乏其人,余凯、吴恩达、倪凯是其中有佼佼者,但他们与老东家百度的关系却各不相同。

有远有近。

余凯还在百度时,他领导的团队曾经连续三次获得“百万美金”百度最高奖。

2012年4月,余凯加入百度,领导新成立的百度多媒体部,主要负责百度在语音、图像、音频等领域面向互联网和移动应用的技术研发。

2013年7月,在李彦宏的支持下,余凯组建百度深度学习研究院(Institute of
Deep Learning,
IDL),李彦宏亲自任院长,余凯任常务副院长,主要进行深度学习、机器人、自动驾驶、人机交互、3D视觉、图像识别,自然语言理解等方面的研究。

值得一提的是,百度大脑、Baidu
Eye、Dubike、百度自动驾驶等项目均是由IDL负责。由于对搜索相关性、广告精准投放、语音识别,图像理解等业务的贡献,他领导的团队连续三次获得“百万美金”百度最高奖即是因其在这相关领域取得的成就。

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2014年5月,余凯成功说服多年好友——吴恩达加盟百度,担任百度首席科学家。

当时这是轰动全球科技界的一个标志性事件。

2015年3月余凯向百度提出离职申请,2015年5月23日余凯正式离开百度。

在离开百度时,余凯这样写道:

我即将告别百度,重新清零,开始创建一家机器人技术公司,踏上一段充满未知的旅程。一直以来的梦想开始实施,心中真有些小兴奋。

三年前刚加入百度的时候,我希望以后人们谈起人工智能方面的技术公司,不光会提谷歌微软IBM,也会提起中国的百度。在Robin的支持下,多媒体部和深度学习研究院相继成立。特别是自IDL成立以来,致力于在云端建立基于深度学习的人工智能。因为大家的出色工作,在深度学习方面,今天百度是世界上最具实力的少数几家技术公司之一。在提升用户满意度,提升公司营收,前沿技术突破等方面,层出不穷的成果一再证明我们IDL是业界最具实力的技术团队。我为IDL感到无比骄傲!

对于百度这个平台,我深怀感恩。也感谢Robin给我机会,感谢Jing等很多领导们给与我的关心。在这里我不但收获了成长,也结识到了很多有志向,有能力,而又有趣的同事和朋友。若是有技术理想的年轻朋友们问我求职建议,我一定会鼓励他们加入百度,因为这是一个对技术有信仰,而且简单可依赖的大家庭。

2015年7月余凯成立了地平线,地平线是中国第一家提出自主研发人工智能芯片与第一个实现量产流片的人工智能公司,12月20日,经过两年的发展,地平线发布中国首款面向智能驾驶的征程1.0处理器和面向智能摄像头的旭日1.0处理器

这是完全由地平线自主研发的人工智能芯片,采用地平线的第一代BPU架构,具有领先的性能:可实时处理1080p@30视频,每帧中可同时对200个目标进行检测、跟踪、识别,典型功耗1.5W,每帧延时小于30ms。

目前地平线已获得包括晨兴资本、高瓴资本、红杉资本、金沙江创投、创新工场、真格基金、线性资本、DST、双湖资本、祥峰基金、青云创投、英特尔投资、嘉实基金、建投华科、理成资产、混沌投资和云晖资本的投资。

中国速度

余凯离职百度后,倪凯开始接手百度无人车项目。

此时,倪凯已是百度无人车首席科学家。

而在此前两年内倪凯针对百度无人车在高精度地图、定位、感知、智能决策与控制四大模块进行验证,并为无人车实际路测完成了技术准备。

2015年12月10日,可以说是百度无人车的历史的一刻,百度首次公开宣布,旗下无人车已完成北京五环路测,最高时速100公里。

而就在此时,百度宣布成立自动驾驶事业部,由原高级副总裁王劲任职总经理。

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这时,倪凯却不见了。

第二年,也就是2016开年,倪凯的新身份已是乐视超级汽车副总裁。

他的这一新身份直到2016年3月才正式对外宣布,彼时的乐视正如日中天,他们高调宣布:国内无人车第一人倪凯加盟,负责乐视自动驾驶研发。

在乐视,倪凯基本延续了那套在百度得到验证的无人车方案,并且让自动驾驶的等级从L4变得更广泛。

在乐视的无人驾驶方案上,倪凯将主要结合感知、定位、规划控制和人机交互四大维度展开,并以自动驾驶为起点,将涉及领域逐步扩展至其他汽车相关的技术,其中包括汽车增强现实技术、地图众包、驾乘人员状态监测等。

而随着乐视资金链的断裂,倪凯离开乐视并在今年8月底成立禾多科技,公司其技术核心方向为打造基于前沿人工智能技术和汽车工业技术的L3.5级别自动驾驶解决方案。

在新公司成立仅一个月,就宣布其完成了千万美元级别的天使轮融资,投资由四维图新和IDG资本领投,知行科技和BAI(贝塔斯曼亚洲投资基金)跟投。

而在刚刚过去的11月,禾多科技发布了中国首个横跨软硬件领域的自动驾驶研发平台“轩辕”,这一平台具备支撑L2~L5级别自动驾驶的研发平台,目前该平台已经支持大众迈腾和别克昂科威两款车型。

依然支持你

相比王劲,吴恩达与百度是一次和平而友好的分手。

3月22日,百度首席科学家吴恩达分别在Medium及微博、Twitter等个人社交平台发布公开信,宣布从百度离职。

并在公开信中称赞了百度人工智能的研发进展及技术实力,赞赏李彦宏为“全球人工智能领域最优秀的CEO”。

这次离开百度,也正如2014年离开谷歌,在别人眼中是“离开”,对他来说,只是一次再正常不过的“云漂移”。

离开百度后,吴恩达又重返美国,并在加州硅谷成立主攻AI技术的新创公司Landing.ai,与专注人工智能教育的Deeplearning.ai不同,Landing.ai的重点在于帮助企业应对迎接人工智能的挑战,希望通过技能培训,来让从事传统制造业的工人们更好的适应下一次制造业技术变革。

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而开业后第一家大客户就是鸿海,事实上,自今年 7
月份起,吴恩达团队就开始与富士康等巨头公司频繁往来,在人工智能技术与培训方案等项目达成了合作意向。

他分析称,使用 AI
推动公司变革所需要的远不止是搭建几个机器学习模型,人工智能综合战略
,从数据采集到企业组织结构设计,以及如何确定人工智能项目的优先顺序
,与技术本身一样复杂。而优秀的人工智能战略家甚至比优秀的人工智能技术人员更为罕见。

传统产业所面临的挑战, 这是 Landing.ai 的机会所在。

吴恩达,华裔美国人,是斯坦福大学计算机科学系和电子工程系副教授,人工智能实验室主任。

吴恩达是人工智能和机器学习领域国际上最权威的学者之一。

2010年,时任斯坦福大学教授的吴恩达加入谷歌开发团队XLab——这个团队已先后为谷歌开发无人驾驶汽车和谷歌眼镜两个知名项目。

2014年5月16日,吴恩达加入百度,担任百度公司首席科学家,负责百度研究院的领导工作,担纲Baidu
Brain计划。

2015年6月,百度IDL研究院创始院长余凯离职创业后,吴恩达负责IDL领导工作,并在硅谷负责百度人工智能团队招募和研究。

而此时的百度AI体系围绕:无人车、NLP(自然语言理解及处理)和图像识别等进行发展。

在吴恩达领导下,百度NLP技术在2016年入围《麻省理工技术评论》“十大突破性技术”,并在2017年因人脸识别再度入围《麻省理工技术评论》“十大突破性技术”,成为唯一一家连续两次获此荣誉的中国公司。

吴恩达还推动了百度人工智能技术的开放平台战略,他亲自为百度深度学习开放平台命名“PaddlePaddle”,吴恩达说“Paddle”两次更好听也更容易被记住。

而据相关报道称,百度与吴恩达依然存在紧密的联系。

有人的地方就有江湖,有些事也许只有当事人才明白其中的是非曲直。

不过随着无人驾驶成为资本追逐的热点,盗窍与反盗窍开始轮番上演。

Uber和Waymo的争执闹得沸沸扬扬,开下皆知,其间剧情不仅狗血,堪比谍战。

近来,百度在自动驾驶领域相继获得政府支持,被列为国家队,成为国家布局自动驾驶员的战略部队。

但与此同时,来自百度的众多前员工也形成了庞大的无人驾驶创业团队。

而这其中,有多少是个人创造,哪些是公司资产,确实需要一些标志的诉讼来厘清其中的事实。

知识产权的保护如何保障投资者在研发领域的投入和个人努力的成果,这由法院来判决也是最现实的手段。

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